Космический центр им. Линдона Джонсона при поддержке Управления
перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) начал работу
над проектом Robonaut в 1997 году. Позже к работе подключились инженеры
General Motors. Продолжительные исследования и испытания привели к
появлению в прошлом феврале модели Robonaut 2.
Устройство не имеет ног, но его торс, голова и руки очень похожи на
человеческие — как внешне, так и размерами. В голове, которая способна
вращаться в любом направлении, помещаются четыре видеокамеры (две
рабочие и две вспомогательные), а также инфракрасная камера.
Руки длиной 0,8 м каждая имеют 7 степеней свободы, а кисти — 12. В их
конструкции реализован уникальный механизм контроля силы сжатия,
действующий через суставы, а не искусственные сухожилия, как в других
роботах. Механическая ладонь регулируется напрямую, без дополнительных
«посредников», а значит, без задержки.
Robonaut 2 питается от батарей, расположенных в его рюкзачке, однако их
количество и мощность не уточняются. Управлять полуавтономным андроидом
можно как с самой МКС, так и с Земли. Он оборудован 38 процессорами и
более чем 350 датчиками. Общий вес робота-астронавта составляет 150 кг.
Для того чтобы подготовить Robonaut 2 к пребыванию на станции, его
корпус из алюминия, стали и пластика покрыли негорючей «кожей». Кроме
того, внешняя оболочка минимизирует электромагнитное излучение.
Запуск шаттла, на котором робот отправится к месту службы, должен
состояться сегодня, 24 февраля, в 16:50 по североамериканскому
восточному времени (00:50 по Москве). В космосе робонавта оснастят
ногами или четырёхколёсным шасси, а использовать его будут для
«вспомогательных работ». Ну а дальнейшая судьба у робота просто
сказочная: предположительно, его применят в «Проекте М» — первой высадке
робота-гуманоида на лунную поверхность, которая должна состояться в
середине 2013 года.
